终于找到了核心舱机械臂的详细科普

时间:2023-05-28 来源:首页/沐鸣2注册/登陆平台

  首次托举航天员刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作,一时间,这个神器的机械臂彻底火了。

  空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

  核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站型号任务中的“大力士”。

  空间站机械臂并非单一的专业产品,而是融合了机、电、热、控制、光学等多个专业。

  据介绍,它是一款模仿人类手臂的七自由度机械臂,核心舱机械臂的肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节,一共七个关节。

  每一个关节对应一个自由度,就如同人的手臂一般,为航天员出舱顺利开展出舱任务提供了强有力的保证。

  空间站核心舱机械臂具备“爬行”功能,肩部与腕部各安装了一个末端执行器,作为机器臂的触手,实现在舱体上的爬行转移。

  空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,它能真实模拟人手臂的灵活转动,在前后左右的任何角度和部位抓取物体,是我国首次实现大型空间机械臂的工程研制产品。

  看到年轻的王储设计师,不得不说,我国通过空间站机械臂的研制,实现了空间机器人产品的全流程研制,培养了一大批人才,实现了空间机器人系统研制体系的全方位构建。



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