机械臂 - 将技术与医疗保健相结合

时间:2023-05-28 来源:首页/沐鸣2注册/登陆平台

  近年来,自动化和机器人技术等下一代技术在开发机器人手臂和腿方面的兴起正在升温。

  向全球近 500 万努力正常完成日常活动的截肢者灌输希望,是希望机器人假肢未来取得成功的受影响最严重的人之一。

  人的手由27块骨头、27个关节、30多块肌肉和100多条韧带组成,每天通常在大脑信号的引导下进行操作,以完成简单的任务。

  用机器人假肢取代这套复杂的系统并不是小菜一碟,因为多名科学家继续研究以开发无缝产品。

  尽管如此,机器人假肢的未来在很大程度上取决于这些机械臂的成功协调,这些机械臂旨在与人类大脑信号一起工作。

  主要由美国国防部协助,该部门已投资数百万美元用于多个专门用于帮助受伤战士的研究项目。

  这种机器人附肢在多部科幻电影中出现过,在这些电影中,退役或受伤的士兵都配备了这些机器人假肢。

  除了过去时代使用的任何木制或金属手之外,机器人假肢的未来非常光明,因为这些机械肢体允许其用户通过安装在大脑中的微处理器和神经脉冲来控制他们的机器人手臂和腿。

  生物医学科学正在成为开发几种新工具的最大武器,这些工具可以实现更精细的人机界面。

  将其与超人类主义哲学相结合,定义机器人假肢的光辉未来的最新例子之一是 Elon Musk 的初创公司 Neuralink 如何通过无线植入设备开发脑机接口以实现与人工智能(AI)。如果成功,这款 AI 芯片将成为神经机器人领域的突破口,难以想象的应用将在此实现。

  由于神经假肢是一个开发成本很高的领域,它的售价高达数万美元,因为人造手臂和腿是用金属骨架建造的。

  去年,麻省理工学院和上海交通大学的一些工程师设计了一种柔软、轻便且成本低廉的神经假肢手。

  测试这种假肢的截肢者能够进行一般的日常活动,从拉行李箱的拉链、倒一盒果汁,甚至抚摸一只猫,这比那些使用更坚硬的神经假肢的人要好得多。

  引用另一个描述生物机电一体化假肢子领域机器人假肢未来的杰出例子是 BiOM T2 踝足假肢的推出,它允许膝下截肢的用户自然行走

  BIOM T2 由麻省理工学院的生物机电一体化实验室开发,在 Hugh Herr 的领导下,他本人是双膝下截肢者,它与其他腿部假肢的不同之处在于模拟肌肉功能,而不是依靠用户剩余的肌肉来提供运动能量。

  在最近一个定义机器人假肢未来的研究案例中,亚利桑那州立大学 Ira A. Fulton 工程学院的生物医学工程教授 Marco Santello 一直致力于开发 SoftHand Pro,这是第一个结合软机器人技术和人手的自然生物力学,以满足功能性和坚固性的需求。



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